马鞍形焊缝焊接控制系统设计

论文摘要

针对现有大型压力容器的马鞍形焊缝手工焊接存在的效率低、劳动强度大、焊后一致性差等问题,提出了一种基于龙门式的马鞍形焊缝焊接机器人的设想,设计了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的马鞍形焊缝焊接控制系统。该焊接机器人以龙门架作为机器人本体的支撑和移动构件,满足了不同规格筒径的马鞍形焊缝的焊接需求。通过机身回转机构和焊枪上下提升机构,完成马鞍形焊缝水平面的圆周运动和马鞍形焊缝的落差运动,在机身回转机构和焊枪上下提升机构的共同作用下,实现了马鞍形焊缝的焊接。控制系统采用PLC和触摸屏的设计方式,既保证了系统的安全性,又增加了控制的灵活性和操作过程的可视化。试验结果表明,该控制系统焊接过程性能稳定、可靠性高,实现了大型压力容器马鞍形焊缝焊接自动化。

论文目录

• 0 引言
• 1 龙门式马鞍形焊缝焊接机器人
• 2 焊接机器人控制系统原理及构成
• 3 马鞍形焊缝轨迹的插补分析
• 4 马鞍形焊缝焊接试验
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 薛良豪,魏敏,杨涛,卢永鑫

关键词: 可编程逻辑控制器,触摸屏,马鞍形焊缝,压力容器,控制系统,焊接,插补轨迹

来源: 自动化仪表 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 金属学及金属工艺

单位: 石河子大学机械电气工程学院

基金: 新疆生产建设兵团工业高新技术科技攻关与成果转化基金资助项目(2016AB004)

分类号: TG43

DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2018060027

页码: 89-91

总页数: 3

文件大小: 425K

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