论文摘要
针对永磁同步电机的反馈控制方法要兼顾系统动态性和抗扰性需求,在双闭环的矢量控制中采用具有扰动消除环节的自适应逆控制方法,能够避免系统的不稳定现象,提高系统的抗扰性能。首先,转速环采用基于前馈控制的自适应逆控制器,通过归一化的最小均方滤波算法使得转速误差能够快速收敛,并通过在线修正控制器权值,得到近似线性化的被控对象的逆模型。其次,为了抑制和消除电机参数摄动和外部扰动对系统的影响,采用扩张状态观测器对系统的扰动进行观测并补偿,同时提高系统动态性能和抗扰性能。最后,通过实验和仿真验证了所提方法的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈哲,薛钊,方海伊,骆光照
关键词: 永磁同步电机,自适应逆控制器,归一化最小均方滤波,扩张状态观测器
来源: 西北工业大学学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 西北工业大学自动化学院
基金: 国家自然科学基金(51707161),陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ5187),中央高校基本科研业务费(31020170QD029),西安市科协2017人才托举计划资助
分类号: TP273;TM341
页码: 824-829
总页数: 6
文件大小: 1370K
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标签：永磁同步电机论文; 自适应逆控制器论文; 归一化最小均方滤波论文; 扩张状态观测器论文;