高空作业防坠装置安装辅助机器人研究

论文摘要

高空作业难度大、工作强度高、安全风险高,出现事故后的救援比较困难。随着电网维护人员高空作业压力不断增大,迫切需要提高电力高空人员的安全防护能力。文章对电网行业的高空作业伤亡事故案例进行分析,提出了针对杆塔工作首登人员的保护方案,并给出了临时保护装置辅助安装机器人的初步设计,以替代人工操作。

论文目录

• 0 引言
• 1 电力行业杆塔高空作业伤亡事件分析
• 2 带电作业机器人研究现状
• 3 临时防坠器安装辅助机器人
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 唐诗洋,门永生,于振

关键词: 高空作业,防坠落保护,安装辅助机器人,杆塔坠落,事故分析

来源: 供用电 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 安全科学与灾害防治,电力工业,自动化技术

单位: 全球能源互联网研究院有限公司

基金: 国家电网公司总部科技项目(SGTYHT,17-JS-199)~~

分类号: TP242;TM08

DOI: 10.19421/j.cnki.1006-6357.2019.02.012

页码: 73-77+83

总页数: 6

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