全文摘要
本实用新型提供了一种机械臂式水泥制品3D打印机，包括打印喷头，还包括带有行走机构的支撑座、固定安装在支撑座上的六自由度机械臂、安装在支撑座上的水泥储存箱、以及用于将水泥储存箱内的水泥输送至打印喷头内的水泥输送机构；所述的打印喷头固定在所述六自由度机械臂的末端；所述六自由度机械臂的末端，位于支撑座的一旁，并能够在垂直于行走机构的行走方向的竖直平面内运动。所述的打印喷头包括水泥输送筒和喷嘴，水泥输送筒内可转动地安有第二输送螺旋杆。本实用新型用于增加机械臂式水泥制品3D打印机使用的便利性，还用于提高机械臂式水泥制品3D打印机的打印效率。
主设计要求
1.一种机械臂式水泥制品3D打印机，包括打印喷头(11)，其特征在于：所述的机械臂式水泥制品3D打印机还包括带有行走机构的支撑座(8)、固定安装在支撑座(8)上的六自由度机械臂(10)、安装在支撑座(8)上的水泥储存箱(4)、以及用于将水泥储存箱(4)内的水泥输送至打印喷头(11)内的水泥输送机构；所述的打印喷头(11)固定在所述六自由度机械臂(10)的末端；所述六自由度机械臂(10)的末端，位于支撑座(8)的一旁，并能够在垂直于行走机构的行走方向的竖直平面内运动。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920095410.7
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN209903474U
授权时间:20200107
主分类号:B28B1/00
专利分类号:B28B1/00;B28B17/00;B33Y30/00
范畴分类:26K;
申请人:齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
第一申请人:齐鲁工业大学
申请人地址:250300 山东省济南市长清区大学路3501号
发明人:陆宏谦;张宇昂;王仁人;陈红卫
第一发明人:陆宏谦
当前权利人:齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司
代理人:李舜江
代理机构:37249
代理机构编号:济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 37249
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计