全文摘要
本实用新型公开一种车载摄像头的等离子自动清洗设备，包括镜头上料机构、前壳上料机构、四轴机器人、等离子清洗机构、输出皮带机构以及下机架体，等离子清洗机构以及四轴机器人均固定在下机架体上，镜头上料机构的镜头输出端、前壳上料机构的前壳输出端以及输出皮带机构的产品输入端分别设置在等离子清洗机构的侧边，且四轴机器人依次抓取镜头输出端的待处理镜头以及前壳输出端的待处理前壳至等离子清洗机构中清洗，且四轴机器人将处理后的镜头产品抓取至输出皮带机构运出。本实用新型的等离子自动清洗设备可以进行自动化上料下料以及清洗过程，实现了车载摄像头的自动等离子清洗过程，既可以节约人工成本，同时也可以提高生产效率。
主设计要求
1.一种车载摄像头的等离子自动清洗设备，其特征在于，包括镜头上料机构、前壳上料机构、四轴机器人、等离子清洗机构、输出皮带机构以及下机架体，所述等离子清洗机构以及所述四轴机器人均固定在下机架体上，所述镜头上料机构的镜头输出端、所述前壳上料机构的前壳输出端以及输出皮带机构的产品输入端分别设置在等离子清洗机构的侧边，且所述四轴机器人依次抓取镜头输出端的待处理镜头以及前壳输出端的待处理前壳至等离子清洗机构中清洗，且所述四轴机器人将处理后的镜头产品抓取至输出皮带机构运出。
设计方案
1.一种车载摄像头的等离子自动清洗设备，其特征在于，包括镜头上料机构、前壳上料机构、四轴机器人、等离子清洗机构、输出皮带机构以及下机架体，所述等离子清洗机构以及所述四轴机器人均固定在下机架体上，所述镜头上料机构的镜头输出端、所述前壳上料机构的前壳输出端以及输出皮带机构的产品输入端分别设置在等离子清洗机构的侧边，且所述四轴机器人依次抓取镜头输出端的待处理镜头以及前壳输出端的待处理前壳至等离子清洗机构中清洗，且所述四轴机器人将处理后的镜头产品抓取至输出皮带机构运出。
2.根据权利要求1所述的车载摄像头的等离子自动清洗设备，其特征在于，该等离子自动清洗设备还包括镜头待料机构，所述镜头上料机构固定在下机架体内，所述镜头待料机构包括载盘分盘组件、镜头定位组件以及载盘升降组件，所述载盘分盘组件固定在下机架体内，所述镜头定位组件可竖直滑动固定在载盘升降组件上，所述载盘分盘组件可水平滑动固定在载盘升降组件上，且所述载盘分盘组件与所述镜头上料机构相接。
3.根据权利要求2所述的车载摄像头的等离子自动清洗设备，其特征在于，所述载盘分盘组件包括第一气缸、第二气缸、分盘推板以及第一同步链带，所述分盘推板与第一气缸可竖直滑动连接，所述第一气缸与第二气缸可水平滑动连接，所述第一同步链的一端与第一气缸固定连接，所述第一同步链的另一端与镜头上料机构固定连接，所述分盘推板设置在所述镜头上料机构的镜头输出端，所述分盘推板包括水平的推板臂以及竖直的推板块，所述推板臂一端与第一气缸可竖直滑动连接，所述推板臂的另一端与推板块固定连接。
4.根据权利要求2所述的车载摄像头的等离子自动清洗设备，其特征在于，所述载盘升降组件上设有第三气缸、载盘固定板、升降柱以及升降滑块，所述第三气缸固定在升降柱上，所述升降滑块与第三气缸的活动端相连并可竖直滑动连接在升降柱的滑槽内，所述载盘固定板与升降滑块固定连接，所述升降柱从下机架体底部延伸至下机架体表面。
5.根据权利要求4所述的车载摄像头的等离子自动清洗设备，其特征在于，所述镜头定位组件包括定位支撑柱、第四气缸以及定位抵持块，所述定位支撑柱固定在下机架体的表面，且两组定位支撑柱相对开设于载盘固定板的两边，所述第四气缸固定在定位支撑柱上，所述定位抵持块固定在第四气缸的活动端，且两组定位抵持块分别抵持在载盘固定板上的镜头载盘两端。
6.根据权利要求1所述的车载摄像头的等离子自动清洗设备，其特征在于，所述镜头上料机构包括镜头上料传送带、载盘下料传送带以及上料支撑架，所述镜头上料传送带固定在上料支撑架的上层，所述载盘下料传送带固定在上料支撑架的下层，所述镜头上料传送带的传送方向与载盘下料传送带的传送方向相反，所述镜头上料传送带的宽度与载盘下料传送带的宽度相同，且均与镜头载盘的尺寸相适配，所述镜头上料传动带的长度短于载盘下料传送带的长度。
7.根据权利要求1所述的车载摄像头的等离子自动清洗设备，其特征在于，所述前壳上料机构包括前壳固定座以及前壳传送皮带，所述前壳固定座可滑动固定在前壳传送皮带上，前壳为人工操作放置前壳固定座上，并由前壳传送皮带传递至四轴机器人可操作位置进行抓取。
8.根据权利要求1所述的车载摄像头的等离子自动清洗设备，其特征在于，所述等离子清洗机构包括等离子清洗头、清洗控制器、清洗支架以及清洗工位，所述等离子清洗工位包括两组，所述等离子清洗头可旋转固定在清洗支架上，且所述等离子清洗头与控制器电连接。
9.根据权利要求1所述的车载摄像头的等离子自动清洗设备，其特征在于，该车载摄像头的等离子自动清洗设备还包括上机架体、主控制器、显示器以及操作按键，所述显示器以及操作按键均固定在上机架体上，所述显示器与主控制器电连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种车载摄像头的等离子自动清洗设备。
背景技术
近年来，随着科技的高速发展，已经进入人工智能的时代，很多生活中常见的电子产品、生活电器、电动汽车及一些机器设备都逐步迈入智能化时代；为了使产品更高效、稳定、耐用很，都严控品质，其产品表面清洁程度要求越来越高。这是一款自动上下料进行plasma清洗的设备。对需要处理的固体材料表面进行清洁、活化、激活，提高表面附着力，全自动运行，可24小时连续工作。
Plasma即等离子体，是一种由自由电子和带电离子为主要成分的物质形态，广泛存在于宇宙中，常被视为是物质的第四态，被称为等离子态，或者“超气态”，也称“电浆体”。等离子体具有很高的电导率，与电磁场存在极强的耦合作用。它是部分电离的气体，由电子、离子、自由基、中性粒子及光子组成。等离子体本身是含有物理和化学活泼粒子的电中性混合物。这些活泼自由基粒子能够做化学功，而带电原子和分子通过溅射能够做物理功用,通过物理轰击和化学反应,等离子工艺能够完成各种材料表面改性，包括表面活化、污染物去除、刻蚀等功效。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的车载摄像头的等离子自动清洗设备。
为了达到上述目的，本实用新型一种车载摄像头的等离子自动清洗设备，包括镜头上料机构、前壳上料机构、四轴机器人、等离子清洗机构、输出皮带机构以及下机架体，所述等离子清洗机构以及所述四轴机器人均固定在下机架体上，所述镜头上料机构的镜头输出端、所述前壳上料机构的前壳输出端以及输出皮带机构的产品输入端分别设置在等离子清洗机构的侧边，且所述四轴机器人依次抓取镜头输出端的待处理镜头以及前壳输出端的待处理前壳至等离子清洗机构中清洗，且所述四轴机器人将处理后的镜头产品抓取至输出皮带机构运出。
其中，该等离子自动清洗设备还包括镜头待料机构，所述镜头上料机构固定在下机架体内，所述镜头待料机构包括载盘分盘组件、镜头定位组件以及载盘升降组件，所述载盘分盘组件固定在下机架体内，所述镜头定位组件可竖直滑动固定在载盘升降组件上，所述载盘分盘组件可水平滑动固定在载盘升降组件上，且所述载盘分盘组件与所述镜头上料机构相接。
其中，所述载盘分盘组件包括第一气缸、第二气缸、分盘推板以及第一同步链带，所述分盘推板与第一气缸可竖直滑动连接，所述第一气缸与第二气缸可水平滑动连接，所述第一同步链的一端与第一气缸固定连接，所述第一同步链的另一端与镜头上料机构固定连接，所述分盘推板设置在所述镜头上料机构的镜头输出端。所述分盘推板包括水平的推板臂以及竖直的推板块，所述推板臂一端与第一气缸可竖直滑动连接，所述推板臂的另一端与推板块固定连接。
其中，所述载盘升降组件上设有第三气缸、载盘固定板、升降柱以及升降滑块，所述第三气缸固定在升降柱上，所述升降滑块与第三气缸的活动端相连并可竖直滑动连接在升降柱的滑槽内，所述载盘固定板与升降滑块固定连接，所述升降柱从下机架体底部延伸至下机架体表面。
其中，所述镜头定位组件包括定位支撑柱、第四气缸以及定位抵持块，所述定位支撑柱固定在下机架体的表面，且两组定位支撑柱相对开设于载盘固定板的两边，所述第四气缸固定在定位支撑柱上，所述定位抵持块固定在第四气缸的活动端，且两组定位抵持块分别抵持在载盘固定板上的镜头载盘两端。
其中，所述镜头上料机构包括镜头上料传送带、载盘下料传送带以及上料支撑架，所述镜头上料传送带固定在上料支撑架的上层，所述载盘下料传送带固定在上料支撑架的下层，所述镜头上料传送带的传送方向与载盘下料传送带的传送方向相反，所述镜头上料传送带的宽度与载盘下料传送带的宽度相同，且均与镜头载盘的尺寸相适配，所述镜头上料传动带的长度短于载盘下料传送带的长度。
其中，所述前壳上料机构包括前壳固定座以及前壳传送皮带，所述前壳固定座可滑动固定在前壳传送皮带上，前壳为人工操作放置前壳固定座上，并由前壳传送皮带传递至四轴机器人可操作位置进行抓取。
其中，所述等离子清洗机构包括等离子清洗头、清洗控制器、清洗支架以及清洗工位，所述等离子清洗工位包括两组，所述等离子清洗头可旋转固定在清洗支架上，且所述等离子清洗头与控制器电连接。
其中，本实用新型的车载摄像头的等离子自动清洗设备还包括上机架体、主控制器、显示器以及操作按键，所述显示器以及操作按键均固定在上机架体上，所述显示器与主控制器电连接。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术相比，本实用新型的车载摄像头的等离子自动清洗设备通过镜头上料机构、前壳上料机构、四轴机器人、等离子清洗机构以及输出皮带机构的设置，可以进行自动化上料下料以及清洗过程，实现了车载摄像头的自动等离子清洗过程，既可以节约人工成本，同时也可以提高生产效率，提高产品质量。
附图说明
图1为本实用新型车载摄像头的等离子自动清洗设备的局部结构图；
图2为本实用新型车载摄像头的等离子自动清洗设备的整体组装图；
图3为本实用新型镜头待料机构的结构图；
图4为本实用新型镜头上料机构的局部结构图；
图5为本实用新型载盘分盘组件的结构图；
图6为本实用新型载盘升降组件与镜头定位组件组合的结构图。
主要元件符号说明如下：
1、镜头上料机构 2、镜头待料机构
3、四轴机器人 4、等离子清洗机构
5、输出皮带机构 6、下机架体
7、上机架体 8、显示器
9、前壳上料机构
11、上料传送带 12、载盘下料传送带
13、上料支撑架
21、载盘分盘组件 22、载盘升降组件
23、镜头定位组件
211、第一气缸 212、第二气缸
213、分盘推板 214、第一同步链带
221、第三气缸 222、载盘固定板
223、升降柱 224、升降滑块
231、定位支撑柱 232、第四气缸
233、定位抵持块。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
参阅图1-6，本实用新型一种车载摄像头的等离子自动清洗设备，包括镜头上料机构1、前壳上料机构9、四轴机器人3、等离子清洗机构4、输出皮带机构5以及下机架体6，等离子清洗机构4以及四轴机器人3均固定在下机架体6上，镜头上料机构1的镜头输出端、前壳上料机构9的前壳输出端以及输出皮带机构5的产品输入端分别设置在等离子清洗机构4的侧边，且四轴机器人3依次抓取镜头输出端的待处理镜头以及前壳输出端的待处理前壳至等离子清洗机构4中清洗，且四轴机器人3将处理后的镜头产品抓取至输出皮带机构5运出。
在本实施例中，该等离子自动清洗设备还包括镜头待料机构2，镜头上料机构1固定在下机架体6内，镜头待料机构2包括载盘分盘组件21、镜头定位组件23以及载盘升降组件22，载盘分盘组件21固定在下机架体6内，镜头定位组件23可竖直滑动固定在载盘升降组件22上，载盘分盘组件21可水平滑动固定在载盘升降组件22上，且载盘分盘组件21与镜头上料机构1相接。
在本实施例中，载盘分盘组件21包括第一气缸211、第二气缸212、分盘推板213以及第一同步链带214，分盘推板213与第一气缸211可竖直滑动连接，第一气缸211与第二气缸212可水平滑动连接，第一同步链的一端与第一气缸211固定连接，第一同步链的另一端与镜头上料机构1固定连接，分盘推板213设置在镜头上料机构1的镜头输出端。分盘推板213包括水平的推板臂以及竖直的推板块，推板臂一端与第一气缸211可竖直滑动连接，推板臂的另一端与推板块固定连接。第一气缸211控制推板臂上下移动，当推板臂向下移动时，推板块与镜头载盘相接触，并推动镜头载盘进入载盘升降组件22中或阻止载盘进入载盘升降组件22中。第二气缸212主要是对推板臂的水平相对位置进行调节，以便于推板块在水平方向上施力。
在本实施例中，载盘升降组件22上设有第三气缸221、载盘固定板222、升降柱223以及升降滑块224，第三气缸221固定在升降柱223上，升降滑块224与第三气缸221的活动端相连并可竖直滑动连接在升降柱223的滑槽内，载盘固定板222与升降滑块224固定连接，升降柱223从下机架体6底部延伸至下机架体6表面。载盘固定板222上还设有便于定位镜头载盘的镜头料盘，镜头料盘上设有多个与镜头相适配的固定孔位，固定孔位上还设有标注序号，以便于四轴机器人3抓取。
在本实施例中，镜头定位组件23包括定位支撑柱231、第四气缸232以及定位抵持块233，定位支撑柱231固定在下机架体6的表面，且两组定位支撑柱231相对开设于载盘固定板222的两边，第四气缸232固定在定位支撑柱231上，定位抵持块233固定在第四气缸232的活动端，且两组定位抵持块233分别抵持在载盘固定板222上的镜头载盘两端。镜头载盘上升至定位抵持块233位置后，定位抵持块233推动镜头载盘以对镜头载盘中的待处理镜头进行定位。
在本实施例中，镜头上料机构1包括镜头上料传送带11、载盘下料传送带12以及上料支撑架13，镜头上料传送带11固定在上料支撑架13的上层，载盘下料传送带12固定在上料支撑架13的下层，镜头上料传送带11的传送方向与载盘下料传送带12的传送方向相反，镜头上料传送带11的宽度与载盘下料传送带12的宽度相同，且均与镜头载盘的尺寸相适配，镜头上料传动带的长度短于载盘下料传送带12的长度。
镜头上料机构1中的上料传动带运输镜头载盘到镜头输出端，此时载盘升降组件22中的载盘固定板222在第三气缸221的带动下处于上料传送带11的输出端边缘位置；第一气缸211带动分盘推板213下压与镜头载盘接触，在第二气缸212的带动下，分盘推板213推动镜头载盘进入载盘固定板222，然后回位并挡住下一个载盘固定板222的推入；载盘固定板222在第三气缸221的带动下升上下机架体6表面，并由镜头定位组件23上的第四气缸232带动定位抵持块233进行镜头定位；最后由四轴机器人3抓取进入下一工序；抓取完镜头的镜头载盘空盘在其三气缸的带动下，由载盘固定板222下移送至载盘下料传送带12上，载盘固定板222宽度小于镜头载盘宽度，故载盘固定板222下移至载盘下料传送带12上后，镜头载盘在载盘下料传送带12的带动下输出，载盘固定板222进入上料传送带11位置进行下一组工序。
在本实施例中，前壳上料机构9包括前壳固定座以及前壳传送皮带，前壳固定座可滑动固定在前壳传送皮带上，前壳为人工操作放置前壳固定座上，并由前壳传送皮带传递至四轴机器人3可操作位置进行抓取。
在本实施例中，等离子清洗机构4包括等离子清洗头、清洗控制器、清洗支架以及清洗工位，等离子清洗工位包括两组，等离子清洗头可旋转固定在清洗支架上，且等离子清洗头与控制器电连接，清洗工位包括两组，等离子清洗头来回在两组清洗工位之间清洗。
在本实施例中，输出皮带机构5包括输出传送带以及检测头，输出传送带上设有便于限制镜头产品位置的限位块，检测头设置在输出传送带的输入端并检测限位块上是否有传送镜头产品。
在本实施例中，四轴机器人3对镜头以及前壳进行视觉定位并依次夹取前壳、镜头至等离子清洗机内，待清洗完成后，再下料至输出传送带上。
在本实施例中，本实用新型的车载摄像头的等离子自动清洗设备还包括上机架体7、主控制器、显示器8以及操作按键，显示器8以及操作按键均固定在上机架体7上，显示器8第一气缸211、第二气缸212、第三气缸221、第四气缸232、四轴机器人3、镜头上料传送带11、载盘下料传送带12以及输出传送带均与主控制器电连接，且各机构参数设置与修改，包含清洗时间设置、视觉异常报警、设备输入输出状态以及清洗产量均可显示在显示器8上。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920000756.4
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209577620U
授权时间:20191105
主分类号:B08B 7/00
专利分类号:B08B7/00;B08B13/00
范畴分类:26P;
申请人:深圳市强瑞精密技术股份有限公司
第一申请人:深圳市强瑞精密技术股份有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区观湖街道樟坑径社区五和大道308号C栋厂房1层至5层
发明人:尹高斌;刘刚
第一发明人:尹高斌
当前权利人:深圳市强瑞精密技术股份有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计