轮履复合式底盘研究综述

论文摘要

首先,总结了国内外主要轮履复合式底盘研究成果;其次,分析了轮履复合式底盘在结构设计、越障性能及运动分析的研究方法;最后,讨论了轮履复合式底盘研究中存在的不足,为后续轮履复合式底盘发展提供理论支持。

论文目录

• 1 研究现状
•   1.1 轮履组合式底盘
•   1.2 轮履更换式底盘
•   1.3 可变形履带式底盘
•   1.4 轮履复合变形轮式底盘
• 2 研究方法
•   2.1 结构设计
•   2.2 越障性能
•     2.2.1 攀爬斜坡
•     2.2.2 跨越壕沟
•     2.2.3 翻越台阶
•   2.3 运动分析
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘洋,谢霞,周玄,王亮

关键词: 轮履复合式底盘,结构设计,运动分析

来源: 现代制造技术与装备 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术

单位: 中国人民解放军陆军军事交通学院研究生队,中国人民解放军陆军军事交通学院军用车辆系,96844部队

分类号: TJ810.3

DOI: 10.16107/j.cnki.mmte.2019.0363

页码: 87-90

总页数: 4

文件大小: 1336K

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