自动化码头岸边集装箱起重机控制技术

论文摘要

在分析自动化码头岸边集装箱起重机控制层、执行层、监控层和操作层的基础上,阐述了自动化码头岸边集装箱起重机控制技术,融合远程控制系统、半自动控制系统、故障控制系统,实现岸边集装箱起重机作业效率最大化,提升整体码头工作效率。

论文目录

• 1 引言
• 2 ACCS
•   2.1 与MS信息交互
•   2.2 与岸桥内部各系统交互
•   2.3 岸桥标称信息及岸桥保护
•   2.4 平台管理
• 3 LCS
•   3.1 自动学习排位功能
•   3.2 自动抓箱和放箱功能
•   3.3 主小车吊具防扭
• 4 RCMS
• 5 ROS
•   5.1 远程操作站
•   5.2 CCTV系统
•   5.3 HMI辅助设备
• 6 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵斌,马矜

关键词: 岸边集装箱起重机,自动化集装箱码头,控制技术

来源: 港口装卸 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输

单位: 上海振华重工(集团)股份有限公司

分类号: U653.921

页码: 35-37

总页数: 3

文件大小: 389K

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