采用路面识别方法的重型救援车辆主动悬架控制策略

论文摘要

针对重型救援车辆在复杂路况行驶时存在的行驶平顺性差及操纵不稳定等问题,提出了采用路面识别方法的重型救援车辆主动悬架控制策略。识别方法以不同等级路面激励引起的相对路面粗糙度为依据,通过建立T-S型模糊控制规则实现路面等级识别;控制策略根据识别的路面等级、非簧载质量、簧载质量、悬架刚度、悬架阻尼和轮胎刚度,设计最优H∞控制器参数矩阵,计算主动悬架作动力,实现主动悬架在不同等级路面行驶时的自适应控制。试验结果表明:采用路面识别方法的主动悬架控制系统能够通过调节鲁棒控制器参数矩阵,自适应地控制悬架刚度和阻尼,提高了不同路面行驶条件下的平顺性与操纵稳定性;在不同等级路面情况下与被动悬架相比,簧载质量加速度均方根值减小了20%以上,且在4～8Hz频段内,簧载质量加速度幅值均小于被动悬架。

论文目录

• 1 车辆模型
• 2 路面模型
•   2.1 路面功率谱密度
•   2.2 相对粗糙度指数
• 3 路面等级识别方法
•   3.1 T-S型模糊控制器
•   3.2 路面等级识别
• 4 鲁棒控制算法
•   4.1 主动悬架多目标控制问题描述
•   4.2 最优H∞控制器设计
• 5 试验
• 6 小结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 巩明德,颜鑫

关键词: 重型救援车辆,主动悬架,路面等级,识别,鲁棒控制

来源: 西安交通大学学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 燕山大学机械工程学院,吉林大学机械科学与工程学院

基金: 国家重点研发计划资助项目(2016YFC0802900)

分类号: U463.33

页码: 32-39

总页数: 8

文件大小: 1528K

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