一种并联振动筛驱动机构的结构降耦设计及刚度分析

论文摘要

以一种单自由度输入、三平移一转动输出的并联振动筛驱动主机构为例,采用结构降耦设计方法将其耦合度由2降为1,通过并联机构拓扑结构设计方法确定了机构的驱动副及其安装方位,并基于螺旋理论运用虚拟弹簧法分析了该机构降耦前后的结构刚度及其变化,为少输入-多输出并联机构的优化和应用提供了参考。

论文目录

• 1 机构的降耦设计
• 2 机构结构分析
•   2.1 机构拓扑分析的理论基础[15]
•   2.2 机构的拓扑结构分析
•   2.3 驱动副的选择与耦合度的关系
•   2.4 驱动副安装方位的确定
• 3 机构刚度分析
•   3.1 刚度矩阵及其建立
•   3.2 支链1刚度矩阵的计算
•   3.3 支链2刚度矩阵的计算
•   3.4 支链3刚度矩阵的计算
•   3.5 机构的刚度矩阵
• 4 数值算例
•   4.1 降耦前的四支链机构工作空间
•   4.2 降耦后的三支链机构工作空间
•   4.3 刚度比较
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 邓嘉鸣,李文华,沈惠平,吴广磊

关键词: 并联机构结构降耦,少输入多输出并联机构,虚拟弹簧法,结构刚度

来源: 机械设计 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 常州大学机械工程学院,大连理工大学机械工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(51375062)

分类号: TH112

DOI: 10.13841/j.cnki.jxsj.2019.08.014

页码: 88-95

总页数: 8

文件大小: 1679K

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