电力巡检论文

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基于5G无人机电力巡维的实现与研究

论文摘要5G的大带宽(eMBB)、海量连接(mMTC)、低时延(uRLLC)满足了空中无人机对电力巡维的要求。本文阐述了东莞联通与东莞供电局基于5G无人机巡维技术合作及研究,成功实现了全国首例变电站5G远程控制无人机定点巡航。效果明显,单停送电操作的时间从人工模式的40分钟缩短至5分钟以内,大大缩减了人力和时间成本,为今后深化行业应用提供了参考依据。论文目录1 引言2 5G相关技术 &n...

电力巡检论文无人机论文 2020-12-30 99 views

基于输电激光点云数据无人机航迹自动规划技术

论文摘要提出了基于输电线路激光点云的无人机航迹自动规划方法,首先将利用机载激光完成对输电线路的杆塔和输电线的提取与分离,然后通过算法自动规划无人机航迹,让无人机能实现真正意义上的自主巡线飞行。论文目录1 激光点云中输电线、杆塔的分离和提取  1.1 激光点云特征物分离  1.2 输电线与杆塔的提取2 无人机航迹自动规划  2.1 廊道巡检...

无人机论文电力巡检论文 2020-12-29 413 views

基于相关滤波的仪表定位方法

论文摘要目前变电站自动化巡检的研究主要是利用巡检机器人和图像处理技术来开展,但当前大部分仪表定位方法鲁棒性和实时性较差而难以满足变电站实际需求。为解决上述问题,总结出变电站仪表定位问题所具有的特点,提出一种基于相关滤波的仪表定位算法。首先利用对局部结构信息保留较好且对光照不敏感的HOG特征作为特征描述器;然后利用预先获取的样板图来训练相关滤波器;再通过相关滤波计算待检测图像各区域与目标图像的相关性...

机器视觉论文仪表定位论文 2020-12-28 625 views

基于泛在物联网背景下智能机器人开启电力巡视新启航

论文摘要智能机器人可代替人工进行日常的巡视和检测工作,具有自动巡检功能。机器人可按照每日规划的巡视检测任务,定时开始巡视检测工作。机器人可根据预先设定的巡检点的位置,沿着预定轨迹依次进行自动巡检。机器人搭载有各种高精度数据采集设备,包括高清摄像机、红外热像仪、温湿度和气体传感器等,通过移动监测的方式,实现配电站所信息检测的全覆盖、全检测,现今,电力系统已全面实现智能机器人开启电力巡检新时代。论文目...

智能机器人论文电力巡检论文 2020-12-26 279 views

无人机用于输电线路巡检的作业流程及应用

论文摘要相比人工巡检模式,采用无人机巡检将大幅提高电网运检效率。但无人机巡检作业目前仍处于试验阶段,缺乏统一、规范的巡检作业流程。根据无人机在南方电网贵州某超高压输变电工程的实际巡检作业应用,提出了一套科学合理的巡检作业流程,并对该套无人机巡检作业流程的高效性进行实地检验。试验结果表明:无人机巡检不仅可有效降低企业人工投入成本,而且能克服由于复杂地形、极端天气等人为不可控因素而无法进行巡检作业的情...

输电线路论文无人机论文 2020-11-28 495 views