矢量控制论文

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基于半PWM移相的单电阻电流重构策略研究

论文摘要单电阻电流重构策略存在两个观测盲区:低调制度区域和扇区过渡区域。通过对PWM脉冲信号进行修正可以解决观测盲区内的最小采样时窗问题,实现有效的电流重构。传统的PWM脉冲的修正策略虽然解决了非观测区最小采样时窗不满足要求的问题,但是也导致了电流纹波的增大。在分析传统策略的基础上,提出了一种基于半PWM移相的电流重构策略,可以有效的改善由于PWM脉冲修正带来的电流纹波问题。仿真及实验结果表明:基...

矢量控制论文电流采样论文 2020-12-30 313 views

基于SHEPWM的异步电机控制技术研究

论文摘要对基于特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)的大功率异步牵引电机矢量控制技术进行了研究,提出了系统控制策略。研究了SHEPWM开关角计算方法和不同开关角之间切换角选取,研究了不同脉宽调制(PWM)模式间切换方法。同时给出了电流控制和调制率及电压矢量角计算方法。经过仿真和实验验证,该控制策略满足系统实时性的要求,且动态切换过程平滑。论文目录文章来源类型: 期刊论文作者: 李守蓉,杨伟,王志强,...

异步牵引电机论文特定谐波消除脉宽调制论文 2020-12-30 545 views

基于EKF的PMSM无传感器控制研究

论文摘要针对永磁同步电机(PMSM)位置与速度传感器易受外部条件和自身精度的影响,以及PMSM无传感器控制等问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的PMSM非线性预测无传感器控制方法。该方法具有预测性、自适应能力、抗干扰性、易于软件实现等优点。首先,详细分析了PMSM的矢量控制系统数学模型和EKF原理。其次,将EKF算法应用于PMSM的无传感器矢量控制中,即将电机αβ轴电流和电压作为输入变量...

永磁同步电机论文卡尔曼滤波论文 2020-12-29 695 views

一种多联机型电梯驱动控制系统设计

论文摘要针对现代高层建筑中,群集电梯的无机房化、小型化需求,提出了一种多联机型电梯驱动控制系统。该系统遵循模块化、标准化设计思想,在硬件上,采用DSP作为核心处理器,利用FPGA完成接口和功能的扩展,可满足同时连接两台曳引机的需求;在软件上,采用无操作系统的前后台程序架构,开发了基于矢量控制技术与分区PID控制算法的程序,实现了两台曳引机的速度闭环控制、故障检测与保护等功能。实测结果表明,所设计系...

多联机论文数字信号处理器论文 2020-12-29 605 views

风力机变桨电机无速度传感器控制系统研究

论文摘要随着风电机组功率等级的增加,变速变桨发电机组已成为风力发电技术发展的主流。为进一步提高变桨距风力机运行的稳定性和不断优化输出功率,解决变桨电机转速传感器易受外部环境影响致使系统可靠性严重降低等问题,提出将发电机转速变化情况作为变桨距执行机构工作的判断标准,进一步提出了变桨电机无传感器矢量控制策略,设计了一种模型参考自适应(MRAS)转速辨识器,用于变桨电机无传感矢量控制系统的转速辨识。仿真...

风力发电机组论文变桨控制论文 2020-12-29 627 views

双馈风力发电系统的建模及其控制策略仿真研究

论文摘要风力发电因其绿色环保特性,在国内已得到推广。目前风力发电机组中双馈异步风力发电系统因其体积可控和成本较低,应用较为广泛。本文完成了双馈异步风力发电双PWM变换器的建模,根据数学模型,设计网侧变换器的电网电压定向矢量控制策略和控制参数,设计了转子侧变换器的定子电压定向的矢量控制方法;通过在Simulink中搭建仿真模型,进行仿真,仿真结果证明了网侧和转子侧的控制策略能有效控制双馈风力发电系统...

风力发电论文矢量控制论文 2020-12-29 130 views

基于二阶快速终端滑模的感应电机速度控制

论文摘要针对感应电机矢量控制系统转速控制易受到参数不确定性及负载扰动的影响,提出了一种二阶快速终端滑模控制策略。首先,通过理论分析了普通终端滑模的缺陷,其次构建兼具终端滑模项和线性滑模项的快速终端滑模面;最后根据等效控制原理分别设计速度环的等效控制和切换控制,并设计二阶滑模动态以削弱抖振。仿真结果表明了相较于PI控制和普通终端滑模控制,文中所设计的控制算法响应速度更快,对负载扰动鲁棒性更强。论文目...

感应电机论文矢量控制论文 2020-12-29 974 views

基于MATLAB仿真分析的风电系统双馈电机矢量控制研究

论文摘要在双馈电机磁场定向的数学模型基础上,推导出了双馈电机的矢量控制数学模型,提出了双馈电机定子侧无功功率调节方案,并进一步提出了转子电流解耦控制方案。利用MATLAB软件中的SIMULINK仿真工具,对双馈电机矢量控制系统进行了仿真分析,验证了数学模型的正确性及控制策略的可行性,为双馈电机实际控制系统的搭建提供了理论依据。论文目录0 引言1 双馈电机矢量控制方案  1.1 ...

双馈电机论文矢量控制论文 2020-12-29 93 views

基于闭环电流平均值法的永磁同步电机谐波抑制方法

论文摘要由于逆变器的非线性及永磁同步电机(PMSM)的气隙磁场畸变,在运行过程中PMSM定子电流中含有大量的谐波分量,导致电流波形发生畸变,从而引起较大的转矩脉动。针对传统谐波抑制方法采用低通滤波器(LPF)提取5、7次谐波分量,动态响应时间长,稳态误差大的问题,提出了闭环电流平均值法提取谐波分量。仿真结果表明,闭环电流平均值法可以提高系统的快速性和稳定性。将电流平均值法应用于PMSM谐波抑制系统...

永磁同步电机论文矢量控制论文 2020-12-29 672 views

基于矢量控制技术的舰船电力推进系统电机建模与仿真

论文摘要电力推进系统作为一种新型的动力系统,目前在船舶领域获得了非常广泛的应用。船舶电力推进系统具有转矩高、调速方便、体积小等优点,本文主要针对舰船电力推进系统的三相同步电机控制技术进行研究,利用矢量控制技术建立了舰船永磁同步电动机的模型,并详细介绍了舰船永磁三相同步电机控制的原理。论文目录文章来源类型: 期刊论文作者: 张一驰关键词: 矢量控制,电力推进系统,三相异步电机来源: 舰船科学技术 2...

矢量控制论文电力推进系统论文 2020-12-29 506 views

无人机用无刷直流电机矢量控制系统设计

论文摘要为了消除无刷直流电机的脉动转矩、振动和噪声大等缺点,使其满足无人机系统的需求,设计了一种基于滑模观测器的无刷直流电机矢量控制系统。该系统在使用双闭环矢量控制的情况下,加入了基于滑模观测器的无位置传感器,最后和无人机自驾仪进行连接。通过在无人机上的实际应用,该控制系统消除了无刷直流电机的脉动转矩,所设计的无位置传感器估计误差小、启动速度快、抖动小,适用于多种起飞方式。此外,其恒速运行平稳,加...

无刷直流电机论文矢量控制论文 2020-12-29 552 views

基于定子磁链轨迹的PMSM矢量控制方法

论文摘要针对优化同步PWM(Pulse Width Modulation)用于闭环矢量控制进行快速动态调节时容易发生过流失控的问题,提出了一种基于优化定子磁链轨迹闭环控制的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)矢量控制策略。简述了谐波电流最小优化PWM的原理,给出了优化开关角,建立了优化开关角与对应优化磁链轨迹之间的数学关系。基于包含异步调制...

优化同步调制论文永磁同步电机论文 2020-12-28 145 views

基于改进粒子群算法的伺服系统多参数整定研究

论文摘要随着交流伺服系统在制造业中的广泛应用,对伺服系统提出了更高的性能要求。本文在考虑到基本的粒子群算法极易陷入局部最优的缺点,及伺服系统控制参数传统的人工整定方式耗时费力且性能不佳的不足之后,选用时间乘转速误差绝对值积分函数作为性能指标,采用改进的粒子群算法对伺服系统多个控制参数进行整定计算。以转速响应时间和转速误差最优作为整定计算目标,结合交流伺服系统的矢量控制系统进行仿真分析。通过仿真验证...

永磁同步电动机论文改进粒子群算法论文 2020-12-28 211 views

三相感应电动机直接转矩控制变频调速设计

论文摘要随着工业技术的发展,具有高控性、大转矩密度、转矩稳定等特点的三相感应电机被不断地应用与改进,但依旧存在着一些不足,比如核心速度调控不方便。这是由于传统形式的直接转矩控制系统转矩脉动现象的影响过大,影响了三相感应电机的稳定。通过控制矢量数据,建立了不同位置的三相异步电动机的数学模型,不仅可以减缓转矩脉动情况,还能将直接转矩控制变频调速系统的仿真模型搭建在MATLAB和SIMULINK中,更加...

变频调速论文感应电机论文 2020-12-28 76 views

无刷双馈电机的转差型矢量控制

论文摘要针对无刷双馈电机,提出一种转差型矢量控制策略.首先,在任意旋转mt坐标系下,推导无刷双馈电机的状态空间模型;然后,给出转差型矢量控制系统设计方法,根据控制电机转子磁链给定值和转矩给定计算控制电机电流分量和转差给定,通过调节控制电机定子电流励磁分量、转矩分量对转子磁链和转矩进行控制.仿真结果显示,所提出控制策略对指令的跟踪性能和对负载的调节能力优异,对参数偏差具有鲁棒性.论文目录文章来源类型...

无刷双馈电机论文统一坐标论文 2020-12-28 915 views

异步电机矢量控制系统的仿真研究

论文摘要本文在三相异步电机数学模型的基础上分析了矢量控制原理,建立了采用定子磁链定向矢量控制策略的异步电机矢量控制系统,采用U-I模型来观测电机定子磁链,并利用MATLAB软件对该矢量控制系统进行了建模仿真,仿真结果验证了所采用的控制策略的正确性和可行性。论文目录1 前言2 异步电机的数学模型3 矢量控制策略4 坐标变换公式5 系统仿真实验  5.1 仿真框图 &nb...

异步电机论文矢量控制论文 2020-12-28 135 views

模糊伸缩因子优化变论域的模糊PID矢量控制研究

论文摘要传统PID对永磁同步电机(PMSM)加以控制时,系统性能会随内部参数、外部载荷时变而波动。将PID技术与模糊理论相结合无疑是解决上述问题的有效途径。模糊伸缩因子优化变论域技术不仅具有普通模糊PID的优点,且能利用模糊伸缩因子实现对初始论域的在线调整,大大提升了模糊规则的利用率。仿真结果表明:模糊伸缩因子优化变论域的PMSM伺服系统响应速度更快,超调量小,并且当负载过大过快变化时,转矩脉动小...

永磁同步电机论文模糊伸缩因子论文 2020-12-28 930 views

表贴式永磁同步轮毂电机低速位置检测研究

论文摘要车用永磁电机转子位置的准确获取,对于电机运行的控制精度和车辆运行的安全、舒适性具有重要的作用,针对电机启动、低速运行阶段转子位置检测的精确度还不够理想的问题,提出一种新的永磁同步电机启动到低速阶段转子位置检测方法,给出基于磁场相等原理的d-q旋转参考坐标系下直轴和交轴电感与定子三相电感之间的关系,通过测量定子三相电感,计算相应的恒定分量和二次谐波分量,得到相应的d-q轴下的电感值用于矢量控...

表贴式永磁同步电机论文位置检测论文 2020-12-28 257 views

电动汽车空调压缩机永磁同步电机控制系统的设计

论文摘要汽车上用于驱动空调压缩机的永磁同步电机具有体积小、重量轻、能可靠运行、较大的功率因数、不易发热、保养方便等优点。现在许多电动汽车装配的空调压缩机首选永磁同步电机,但在实际工况中,空调压缩机存在噪声过大和震荡等问题影响系统正常工作。采用磁场定向控制的方法能够克服在实际工况下所存在的这些问题。本文设计基于微控制的空调压缩机的永磁同步电机控制系统,并通过仿真和硬件实验来验证该设计的可行性。论文目...

空调压缩机论文永磁同步电机论文 2020-12-28 672 views

矢量控制交流调速系统的研究

论文摘要对矢量控制交流调速系统进行研究,从系统主要方案出发对系统各主要环节进行设计。包括逆变部分设计,器件选择;泵升电压限制电路、整流及软起动电路、IGBT驱动电路、PWM形成电路设计。最后对系统进行测试所研制的交流驱动系统具有调速范围较大(1:1 000以上),低速运行平稳、转速脉动较小、静态特性较好、动态响应较快等特点。论文目录1 引言2 总体方案3. 各主要环节的设计  ...

伺服驱动论文矢量控制论文 2020-12-28 438 views

双闭环永磁同步电机矢量控制仿真研究

论文摘要永磁同步电机因其运行稳定、体积小、结构灵活等优点,在空调压缩机、电梯传动、船舶推进以及电动汽车领域都有着越来越广泛的应用。在此根据永磁同步电机的结构,通过数学模型对永磁同步电机进行描述,并在Matlab/Simulink中搭建了一种用于汽车能量回收的矢量控制模型。采用空间矢量脉宽调制技术和速度、电流双反馈的方式,控制永磁同步电机恒转速输出。同时该双闭环永磁同步电机矢量控制能够在高性能电机驱...

永磁同步电机论文矢量控制论文 2020-12-28 753 views

基于电流预测控制的永磁同步电机矢量控制策略

论文摘要针对传统永磁同步电机控制系统存在动态响应速度和稳态精度较差的问题,提出了一种基于电流预测控制的永磁同步电机矢量控制策略.在传统矢量控制的基础上引入模型预测控制来代替传统电流PI控制,将永磁同步电机的数学模型离散化,并根据开关状态的选择建立评价函数.基于上述理论分析,在Matlab/Simulink环境中建立了仿真模型.结果表明,所提出的永磁同步电机矢量控制策略具有较快的响应速度和较小的超调...

永磁同步电机论文矢量控制论文 2020-12-28 893 views

提高双馈风电机组LVRT能力的改进直接功率控制

论文摘要双馈风力发电系统采用传统直接功率控制时,在发生低电压穿越(LVRT)后转子电流振荡较大,易引起Crowbar再动作。建立传统直接功率控制下双馈风力发电系统的模型,对矢量控制和直接功率控制抑制LVRT的效果进行分析,在此基础上提出一种改进型直接功率控制方法。引入谐振调节器消除定子磁链动态分量对转子磁链的作用,抑制Crowbar切除后转子电流的动态分量,从而改善双馈风电机组LVRT特性。仿真比...

直接功率控制论文矢量控制论文 2020-12-28 768 views

基于SVPWM的矢量控制变频调速系统的研究

论文摘要在异步电机数学模型的基础上提出了一种基于转子磁场定向矢量控制策略,利用SVPWM技术构成的异步电机变频调速系统,用MATLAB软件对调速系统进行仿真实验。结果表明,该系统动、静态性能优良,控制效果好,为矿井提升机电控系统的改造提供了一种可行的方案。论文目录1 三相异步电机的数学模型  (i) 电压方程。  (ii) 磁链方程。  ...

变频调速论文矢量控制论文 2020-12-28 532 views

矢量控制交流电动机调速系统的Simulink仿真

论文摘要根据闭环控制和矢量控制的电气工作原理,基于模块化设计思想,利用Matlab/Simulink软件实现了按转子磁场定向的矢量控制异步电动机转速闭环调速系统的仿真建模,主要讨论异步电动机逆变器模块、矢量控制模块、三相/两相坐标系变换及其逆变换模块、转速调节模块、磁链计算模块、电流滞环脉宽调制(PWM)调节模块等的建模及其参数设置,并给出相应的仿真波形。仿真结果验证交流电动机矢量控制的优越性,使...

交流电动机论文矢量控制论文 2020-12-27 928 views

永磁同步电机双模糊矢量控制系统研究

论文摘要永磁同步电机(PMSM)目前具有广泛的应用领域,而其非线性和强耦合性的特点使得利用传统的PID控制方法难以进行精确控制。在建立电机矢量控制(FOC)系统数学模型的基础上,采用双环模糊控制器,将基于Mamdani法的模糊PID控制器同时应用在速度环和电流环上,进而搭建出基于矢量控制策略的永磁同步电机调速系统。实验运行结果表明,此矢量控制系统调速范围宽,同时具有快速跟随性和较好的抗扰动能力,为...

永磁同步电机论文双模糊控制器论文 2020-12-27 101 views

双三相永磁同步电机在电动汽车中的应用研究

论文摘要针对电动汽车续航能力、运行工况复杂、高可靠性运行等要求,以相移30°双三相永磁同步电机为研究对象,对电动汽车驱动系统特性展开讨论,包括基于空间矢量解耦的数学模型,空间矢量调制技术以及基于转子磁场定向的矢量控制、无速度传感器等方面,弥补了传统三相驱动系统存在的劣势,给出了适用于电动汽车的高效率、快响应、高可靠性的双三相永磁同步电机驱动系统的解决方案。论文目录0 引言1 双三相PMSM数学模型...

双三相永磁同步电机论文空间矢量脉宽调制论文 2020-12-27 601 views

基于矢量控制的异步电机自抗扰控制

论文摘要针对异步电机矢量控制系统在负载变化和电机参数变化时转速易受较大影响的问题,研究了采用自抗扰控制器(ADRC)对负载扰动和电机参数变化进行估计和补偿的方法。根据自抗扰控制器的数学特征和异步电机的数学模型,采用扩张状态观测器(ESO)对电机模型的参数摄动和变量耦合项进行观测并补偿,确定了矢量控制系统中自抗扰转速环控制器、自抗扰磁链环控制器、自抗扰d轴电流环控制器和自抗扰q轴电流环控制器的形式。...

异步电机论文数学模型论文 2020-12-27 662 views

基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制

论文摘要针对传统机械式传感器对永磁同步电机(PMSM)交流调速系统带来的成本高、体积大、易受干扰、可靠性低且难以在复杂环境中应用等问题,在对永磁同步电机数学模型、矢量控制技术以及无传感器控制技术现状进行研究的基础上,提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的转速和转子位置速度估计方法.以永磁同步电机本身作为参考模型,以含有转速变量的定子电流方程作为可调模型,以Popov稳定性理论为基础设计自适...

永磁同步电机论文模型参考自适应理论论文 2020-12-27 942 views