无人机论文

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基于5G无人机电力巡维的实现与研究

论文摘要5G的大带宽(eMBB)、海量连接(mMTC)、低时延(uRLLC)满足了空中无人机对电力巡维的要求。本文阐述了东莞联通与东莞供电局基于5G无人机巡维技术合作及研究,成功实现了全国首例变电站5G远程控制无人机定点巡航。效果明显,单停送电操作的时间从人工模式的40分钟缩短至5分钟以内,大大缩减了人力和时间成本,为今后深化行业应用提供了参考依据。论文目录1 引言2 5G相关技术 &n...

电力巡检论文无人机论文 2020-12-30 123 views

基于STM32的无人机精准空投控制装置的设计

论文摘要无人机在预定航线运输可空降货物时需要伞降进行减速,但是在降落过程中会遇到不确定因素使空投偏离预定降落地点,本文提出了一种精准空投的设计方案,通过控制装置控制降落伞弹射装置和翼伞的牵引空投精准降落到预先设定好的坐标上。论文目录1 控制装置内部结构  1.1 GPS定位及无线数据传输装置  1.2 翼伞及牵引装置2 控制装置硬件电路  ...

精准空投论文翼伞论文 2020-12-29 860 views

复杂环境下无人机任务重规划框架研究

论文摘要针对复杂作战任务、动态多变的作战环境以及战场状态的突发性等实际情况,过去依赖人工操作的无人机将越来越不能满足作战的需求,如何提高无人机飞行自主智能决策、任务重规划,是当前亟需解决的问题。该文基于此提出复杂环境下无人机任务重规划系统架构,为我军综合作战能力提升提供相应参考。论文目录0 引言1 复杂环境下无人机任务重规划框架2 临机事件检测  2.1 临机事件特征模型库&n...

无人机论文任务重规划论文 2020-12-29 68 views

无人机数字摄影测量技术在电网铺设地形测绘中的应用

论文摘要地形数据的获取通常选用实地探测或常规航空测量的方式,而这两种方式都存在用时较长的问题,无法达到地形测绘的要求。为此,提出对无人机数字摄影测量技术在电网铺设地形测绘中的应用进行研究。通过无人机飞行平台设置数码相机采集得到实验区影像。依据实验区控点布设原则完成像控点布控。利用无人机数字摄影影像输入、内定向、连接点产生等实现空三加密,完成电网铺设地形的测绘。通过相机校验参数调整影像畸变差,利用多...

无人机论文数字摄影测量论文 2020-12-29 915 views

植保无人机仿地飞行控制研究

论文摘要植保无人机在进行植保作业时常遇到高低起伏的地形,并且常常需要视距外作业,为了保证作业效果,仿地飞行功能成为植保无人机的必备功能。现以Z-3N无人直升机为平台,使用毫米波雷达进行高度测量,对植保无人机如何实现仿地飞行进行了系统的研究,通过试飞验证,取得了较好的仿地飞行效果。论文目录0 引言1 雷达数据处理  1.1 数据有效性判断  1.2 姿态补偿&...

植保论文无人机论文 2020-12-29 595 views

某手掷式无人机机翼结构拓扑优化设计研究

论文摘要为解决某型手掷式无人机机翼结构重量占比高的问题,采用一种多变量结构拓扑优化设计方法。以结构重量最小为优化目标,以Fluent软件计算的气动力为载荷输入,以Nastran软件计算的结构最大形变、最大应力和屈曲特征值为约束,以机翼结构尺寸为优化变量进行减重优化设计。结构性能仿真结果表明,优化后机翼结构减重21.7%且满足结构安全性能约束要求。可提升该无人机续航时间38%,增加有效载荷278 g...

无人机论文机翼重量论文 2020-12-29 892 views

一种双频双馈无人机干扰天线的设计与实现

论文摘要针对民用无人机(UAV)对军事目标等重点要害部位的安全威胁问题需要无人机干扰天线的现状,设计实现了一种改进的双频双馈八木天线。分析了民用无人机特点,提出干扰天线技术指标,对主要形状尺寸进行计算;通过HFSS仿真软件仿真得到双频双馈八木天线的具体参数;最后实际制作了该型天线并进行实测。仿真和实测结果表明,设计的天线具有增益高、质量轻、小型化的特点,能够满足无人机干扰天线的要求。论文目录1 民...

八木天线论文无人机论文 2020-12-29 493 views

有向通信拓扑下具有姿态同步跟踪预设性能的多无人机分散式容错协同控制(英文)

论文摘要针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题,提出一种分散式容错协同控制方案。首先,利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进行估计。其次,引入干扰观测器对神经网络估计偏差和执行器偏差故障进行估计。再次,设计可反映神经网络和干扰观测器复合估计能力的预测偏差,并将该预测偏差集成至所设计的容错协同控制方案中,以提升复合估计能力。最后,利用预设性能函数对...

容错控制论文分散式控制论文 2020-12-29 1014 views

基于嵌入式平台双目测量的CUDA优化

论文摘要为提高双目测量算法运算的速度,提出一种包括减少搬移、增大并行度和异步工作的方法来进行优化。基于快速双边滤波算法(fast bilateral stereo matching),它的匹配精度接近于全局匹配算法。对于标准测试样本,实现的方法在NVDIA TX1开发板上计算得到视差图所需要的时间更短,相比原来的CPU计算方法,代价聚合的效率有80倍的提升。实时双目测量方法为在嵌入式平台获取高质量...

无人机论文实时性论文 2020-12-29 184 views

基于组网模组的集群无人机数据链设计

论文摘要近年来随着无人机技术的迅猛发展,无人机在信息获取、无人作战等方面正发挥越来越大的作用。如当前热门的无人机快递物流、植保应用、应急救援保障等场景下,单架无人机已很难满足复杂任务的需要,多机协同、集群的应用模式能极大提高任务作业的效率。宽带无线数据链组网技术是实现无人机协同作业的关键技术之一,文章主要研究基于组网模组的民用无人机数据链点对多点组网技术。论文目录1 概述2 组网模组选型3 数据接...

无人机论文集群论文 2020-12-29 873 views

基于新能源复合能源动力系统的小型无人机总体仿真设计

论文摘要新能源无人机技术处于快速发展阶段,结合新能源复合能源动力系统安装使用方式,开展小型无人机总体方案设计,规划布局型式,计算气动性能,结果表明总体设计方案能够满足无人机总体指标要求,研究方法可为基于新能源复合能源动力系统的小型无人机研制提供参考。论文目录0 引言1 总体方案设计  1.1 总体技术指标要求  1.2 推重比与翼载荷  ...

无人机论文新能源论文 2020-12-29 268 views

基于CFD的无人机机身压力分布分析

论文摘要以某型飞翼式布局无人侦察机为基础,利用SoliDWorks软件绘制无人机的三维实体模型,通过CFD软件对几何模型进行网格划分,最后将划分成功的网格导入FLUENT进行流场的仿真计算,得到通过改变某一参数对本方案无人机气动特性的影响。仿真计算的结果验证了该无人侦察机可行性并对之后的研究分析提供了理论参考。论文目录0 引言1 气动外形及关键影响参数  1.1 无人侦察机的几...

飞翼式布局论文无人机论文 2020-12-29 282 views

基于三维全景技术的变电站建设可视化管理

论文摘要在变电站建设过程中,需要高效的管理技术保证现场作业安全、质量可靠和进度正常。目前的管理手段更多地是以人工巡视和管理制度相结合规范人的行为素质,管理手段相对单一,人力资源利用效率较低。提出利用三维全景技术对变电站进行可视化管理,通过无人机对整个变电站进行多方位影像采集,经加工处理获得三维全景,以此为基础进行公开透明的管理,提高管理效率,可以在整个建设周期形成施工工艺信息库和三维全景信息库。论...

三维全景论文无人机论文 2020-12-29 729 views

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

论文摘要无人机在电路巡检中可以通过拍摄图像发现各个线路是否正常,其能够有效降低认为检修出现的错误,并给电力检修工作带来较多的便利,提高电力系统的运行效率。通过对现阶段无人机在电力线路巡检上图像处理的应用现状,并对该技术在电力巡检方面进行了详尽的分析,为无人机电力巡检的相关研究提供理论参考依据。论文目录1 国内外研究进展2 在电力巡线中图像处理干扰因素分析3 在电力巡检中运用图像处理技术4 结语文章...

图像处理论文无人机论文 2020-12-29 677 views

微型多轴旋翼无人机在山西省燃气输配管网安全管理提升中的应用

论文摘要山西省内输气管网贯通全省南北,横跨东西,分布地区广,经过高后果区、采动采空区以及高陡边坡湿陷性黄土等不同的地形复杂区域,制约了常规人工巡护、风险识别、隐患预警等工作的进行,微型多轴旋翼无人机具有体积小、操作简单、机动性强、造价低、飞控智能化程度高的特点,具有搭载多种工作平台实时拍摄动态视频、高清晰照片及后台智能对比等功能。结合山西省输气管网管理工作的特点,分析了无人机在辅助管道巡护、高后果...

无人机论文燃气管网论文 2020-12-29 174 views

复合翼无人机进场阶段协调控制策略研究

论文摘要复合翼无人机兼具旋翼机垂直起降与固定翼高速平飞的优点,但在进场阶段为一个不稳定、非线性、强耦合的控制对象。针对上述问题,从多角度分析了上述问题存在的原因,从工程实践出发,设计了进场协调控制策略。上述策略除复合翼无人机主控制器与进场不同阶段协调控制策略外,还包含如下控制子策略:副翼用作扰流板辅助减速策略;四旋翼油门缓起策略;高度控制分阶段策略;动态减速段动态减速策略。经过与常规的控制策略在仿...

复合翼论文无人机论文 2020-12-29 896 views

摇臂式起落架无人机地面滑跑数学模型与仿真

论文摘要针对具有摇臂式起落架无人机的地面滑跑数学建模问题,通过充分地分析无人机起落架缓冲器的运动特性,考虑机轮滚动摩擦特性、主轮刹车特性及机轮侧偏力对无人机的作用,同时考虑气动力及其力矩,根据刚体动力学和运动学理论,建立能全面反映无人机地面滑跑物理运动特性的六自由度非线性全量数学模型。以某无人机为例,进行了数学建模与仿真分析。仿真结果表明,所建立的六自由度非线性全量数学模型能真实地反映出无人机地面...

摇臂式起落架论文无人机论文 2020-12-29 549 views

基于全阶观测器的无人机系统抗干扰控制

论文摘要为探讨无人机系统抗干扰控制问题,利用T-S模糊模型描述非线性干扰,并设计全阶观测器分别观测外部干扰和无人机系统的状态,通过设计反馈控制器,实现了对干扰的有效估计和抑制,基于Lyapunov分析方法的无人机系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真试验验证了算法的可行性与有效性.论文目录1 无人机模型  1.1 仿真模型  1.2 问题描述 &nbs...

无人机论文模糊论文 2020-12-29 894 views

基于GAN的无人机航拍图像重建

论文摘要传统无人机采集传输过程中所传输的数据量常常造成无人机电池的高消耗。针对此类问题,文中提出一种融合超分辨重建和灰度图像彩色化的CsRGAN模型。通过生成网络对低分辨的灰度图像进行重建:先将图片进行分辨率放大,再进行色彩填充,然后通过判别器进行图片修正,最终将图片重建为彩色高清图像。实验结果表明,在固定区域下,所提出的模型能够在保证成像质量的同时减少无人机航拍的传输数据量,提高无人机的电池利用...

无人机论文超分辨率论文 2020-12-29 843 views

无人机自力起飞方式研究

论文摘要对目前无人机主流的自力起飞方式进行了一一列举;详细阐释了不同起飞方式的特点、工作原理及各自的局限性;其次,分类介绍了国内外在无人机自力起飞领域的最新研究进展。最后,对不同种自力起飞方式进行了比较,给出相关技术指标,对比了各自的优缺点,并对无人机自力起飞技术的发展趋势进行了展望。论文目录0 引言1 火箭助推发射 (零长发射)2 滑跑起飞3 垂直起飞  3.1 带有旋翼的垂...

无人机论文自力起飞论文 2020-12-29 289 views

基于可视化HPSO的无人机装备维修任务调度

论文摘要分析了目前军用无人机装备维修任务调度问题的组成及现状,构建了改进的混合粒子群算法,通过离散化粒子群简化粒子论域,加快计算速度;引入浓度监控机制,综合粒子浓度分布和适应度大小两方面信息,对进化过程进行调控;结合遗传算法,增加粒子间的交叉、变异,加快粒子群进化速度,防止陷入局部最优;并在Matlab环境下对图形展示函数进行优化,实现迭代过程动态可视。最后通过实例分析,高效计算得出最佳调度方案,...

任务调度论文混合粒子群算法论文 2020-12-29 381 views

基于优化电力巡检无人机降落定位精度的研究

论文摘要随着无人机在电力系统高压输电线巡检中的广泛应用,对无人机的定位精度要求也有所提高。通过分析巡检无人机的无线充电需求,结合RTK技术原理,分析了提高载波相位相对定位精度的方法,对无人机北斗导航系统采用RTK技术进行高精度定位优化,为北斗导航定位系统优化性能提供参考。在此基础上,搭建实验平台,分析了不同定位模式下的定位精度。论文目录0 引言1 巡检无人机无线充电平台  1....

无人机论文无线充电论文 2020-12-29 734 views

基于无人机辅助的无线通信系统关键技术研究

论文摘要无人机空中平台的广泛应用,为传统陆地蜂窝无线通信系统带来了新的挑战和发展机遇,文章着重研究了基于无人机辅助的无线通信系统传输方案及关键问题。首先,介绍了无人机辅助无线通信的相关技术背景,在此基础上,分析了无人机辅助无线通信技术的研究现状,并讨论了无人机部署及参量设计、能源有限条件下的资源分配、空地一体化异构网络干扰管理等关键技术问题。最后,对无人机辅助的无线通信系统传输方案进行展望。论文目...

无人机论文无线通信论文 2020-12-29 640 views

浅谈中职无人机专业教学模式及就业方向——以“无人机应用技术”专业为例

论文摘要无人机是一种不需要人工驾驶,可以通过远程控制来实现特定任务的飞行器,具有续航时间长、可外接行业应用设备、飞行高度可控等一系列优点。目前我国无人机在许多行业都有着广泛的应用,并已形成较为成熟的产业链。本文以我院信息技术系"无人机应用技术"专业的教学模式及学生就业方向为出发点,针对无人机应用及未来趋势做相关的探讨及研究,希望可以对广大无人机爱好者答疑解惑。论文目录1 教学模...

无人机论文教学模式论文 2020-12-29 715 views

岸线动态变化立体监测及管理信息系统研究

论文摘要岸线动态变化立体监测及管理信息系统建设依据国家和行业有关规程,结合岸线管理的实际情况,研发一套岸线监测及管理软件。该系统分为3个部分:基于C/S构架的岸线遥感影像管理与动态监测系统(天上看)、基于C/S构架的岸线综合监控与执法管理系统(网上管)、基于移动端开发的岸线移动巡查执法系统(地上查)。在对地观测技术和互联网技术的推动下,该系统采用遥感监测技术,由卫星、无人机等对地立体观测手段采集多...

岸线动态变化论文立体监测论文 2020-12-29 858 views

基于动态基元轨迹跟踪的无人机低空突防控制

论文摘要针对无人机在低空飞行中容易受到雷达锁定的稳定,提出一种基于动态基元轨迹跟踪的无人机低空突防控制算法。构建无人机低空突防的飞行运动学模型,结合非线性双曲微分方程进行无人机低空突防的基元轨迹方程建模,采用最小二自由度寻优进行突防轨迹的起始值与目标值的最优轨迹搜索,构建时滞系统作为无人机低空突防的控制对象模型,采用轨迹终点位置误差偏移纠正方法进行控制过程的轨迹修正,实现无人机低空突防过程中的动态...

动态基元论文轨迹跟踪论文 2020-12-29 1005 views

5G联网无人机拟解决的关键问题

论文摘要无人机快递是快递行业中的新秀,是信息化电子产品催生的一种新型快递手段,5G联网无人机可以实现从现阶段自动飞行与避障最后达到智能自动飞行,这是未来的一个大趋势。本文主要从无人机监管政策、空域管理和数据协同等方面来探讨5G对无人机发展的影响。论文目录1 5G无人机投放测试现状2 5G联网无人机拟解决的关键问题  2.1 无人机监管政策问题   ...

网络论文无人机论文 2020-12-29 283 views

无人机着舰流场的数值模拟研究

论文摘要针对航母尾迹对舰载机着舰过程气动特性的影响,采用嵌套网格的方法,对无人机在不同风向下的着舰过程进行了数值模拟。首先,对不同网格划分,定常和非定常计算进行了比较,发现有无附面层对航母流场结果影响不大,下滑线上定常计算的结果和非定常时均的结果类似。然后,对0°和±15°风向下的航母流场进行了分析,表明航母尾迹随风向的变化而变化。接着,对单独无人机降落的过程进行了模拟,验证了所建立的嵌套网格的可...

舰船尾迹论文无人机论文 2020-12-29 333 views

基于几何统计的无人机信道模型及硬件模拟

论文摘要针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)通信信号三维空间传播特点,提出了基于多圆柱体的非平稳几何统计模型(geometry-based stochastic channel model,GSCM),该模型通过引入天线位置变换矩阵,可支持UAV和地面移动端(mobile terminal,MT)任意三维移动轨迹。在此基础上,构建了适合硬件模拟实现的离散化模型,并设...

无人机论文信道模型论文 2020-12-29 1004 views

合成旅无人机协同行动

论文摘要通过梳理合成旅无人机在侦察监视定位、引导校射评估、伴随兵力指引、巡航勘察预警等方面的战术保障任务,探索无人机与其旅属侦察、兵力、火力分队间的具体协同行动,提出无人机在作战运用过程中应把握的频段空域规划、操控平台构建、协同流程规范等问题,为合成旅指挥员筹划使用无人机力量提供参考。论文目录一、合成旅无人机主要任务  (一)侦察监视定位  (二)引导校射评...

合成旅论文无人机论文 2020-12-29 825 views