闭环检测论文

音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
论文摘要针对基于SLAM技术无人机在特定高度下构建二维经历图的优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和音频感知哈希闭环检测,实现...