残差重构论文

GPS/INS延时估计与基于残差重构的延时补偿算法
论文摘要传感器采样延时是多传感器信息融合过程中面临的一个重要问题,全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)的组合导航系统是智能汽车常用定位方式,但常面对GPS采样延时的问题...