• 超声-电火花加工平台建模与控制算法研究

    超声-电火花加工平台建模与控制算法研究

    论文摘要针对平台所用的永磁同步伺服电动机,推导出永磁同步伺服电动机的数学模型,建立支路控制系统数学模型,并求出传递函数,针对超声-电火花复合加工的特点提出RBF神经网络PID控...