电动助力转向论文

基于滚动时域算法的汽车电动助力转向电流跟踪方法研究
论文摘要电动助力转向系统在路面干扰、传感器噪声的影响下会造成驾驶员不良路感,同时,转向系统里的不确定性也会造成控制困难。针对EPS系统在控制过程中,无法在保证性能的同时解决系统...