飞控系统论文

论文摘要随着无人机技术的不断发展,越来越多的国家与地区开始应用无人机巡检输电线路。由于输电线巡视环境的复杂,常见的无人机在操作便捷性与巡视效率等方面均存在不足。针对此类问题,文...

论文摘要在电力巡线过程中,电路系统作为整个系统的核心需要有良好的电磁兼容性,确保无人机安全作业。飞控系统作为控制核心,必须保证其在复杂的电磁环境、带电作业情况下的正常工作,对于...

论文摘要本次设计依据四旋翼无人机实际运行测试中的需求,论述了一种基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计方案,包括系统软硬件设计、飞控系统控制算法设计、系统动态...