非线性规划敏感性论文

基于敏感性的约束最优控制及非线性模型预测控制高效求解算法
论文摘要随着计算机软硬件的快速发展,模型预测控制在汽车、飞机等快动态系统中的应用有了明显的发展趋势。为了实现这一推广,最优控制问题的高效算法和降低滚动时域优化计算成本的技术必不...