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  • 应用非线性馈饰算法改进的船舶自动导航控制策略

    应用非线性馈饰算法改进的船舶自动导航控制策略

    论文摘要为使船舶在航行和运营的过程中更加节能,采用非线性馈饰技术,即分别用两个函数对控制器的输入信号和输出信号进行处理,基于鲁棒比例积分和微分(ProportionIntegr...
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