复合位姿控制论文

分体组合式矩形顶管机关键技术探究——结合中铁装备地下停车场项目
论文摘要为解决分体组合式矩形顶管机高精高效掘进难题,以中铁装备厂区地下停车场项目为依托,对矩形顶管机分体组合式结构适应性、位姿(位置与姿态)控制、组合式小刀盘开挖系统设计等关键...