浮体运动论文

基于含有冗余支链3-RPS/3-SPS并联机构的波浪能转换装置优化设计
论文摘要提出了一种含有冗余支链的3-RPS/3-SPS并联机构,基于该机构设计了一种新型的海浪发电装置。对波浪中发电装置的浮子进行运动学建模,得到耦合运动方程并采用切片理论方法...