高斯过程模型论文

基于改进DDPG算法的车辆低速跟驰行为决策研究
论文摘要车辆跟驰行为决策研究对于车辆跟驰驾驶技术的发展至关重要,以深度强化学习方法研究车辆低速跟驰场景,提出了一种改进型DDPG决策算法,该算法在DDPG算法的基础上,结合了C...