![一种新型2T2R并联机构及其运动性能分析]()
论文摘要首先提出一种2PUS-2PRU两平移两转动四自由度并联机构,根据方位特征集（POC）理论,分析了机构的拓扑结构特性,导出了机构的运动学逆解模型。运用极限边界搜索法绘制机...
![五自由度混联机构运动学及工作空间分析]()
论文摘要提出了一种新型的五自由度混联机构,该机构由三自由度移动的完全解耦并联机构和二自由度转动的串联机构构成。为获得该混联机构的运动学模型及性能参数,描述了机构的组成模块,并计...
![面向大型航空结构件的混联柔性制造系统概念设计与性能评估]()
论文摘要为实现大尺寸弧形航空结构件的高效加工与快速装配,设计了一种弧形导轨加并联操作模块的新型混联柔性制造系统。首先,运用虚拟样机技术设计了柔性制造系统的结构方案。其次,建立了...
![低耦合度半对称三平移并联机构拓扑设计与运动学分析]()
论文摘要根据基于方位特征（POC）方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种三自由度3Pa+2RSS并联机构,并对该机构的方位特征集、自由度、耦合度等主要拓扑特征进行分析计算,...
![低耦合度且部分解耦的3T1R并联机构设计与分析]()
论文摘要三平移一转动（3T1R）并联机构具有拓扑结构复杂、耦合度高、输入-输出运动不解耦,且易出现奇异位置等问题。根据基于方位特征（Positionandorientation...
![一种运动部分解耦的2R2T并联机构运动学与性能分析]()
论文摘要提出了一种新型四分支并联机构。采用李群理论对机构进行了自由度分析,该机构能输出两转动两移动运动,可由与机架相邻的移动副驱动。研究了机构的位置模型,推导得到了位置反解和正...
![基于OpenPlant的工作空间定制及应用]()
论文摘要BentleyOpenPlant系列软件是基于ISO15926标准的全新管道工程解决方案,但由于OpenPlant系列软件自带的工作空间环境不适用于国内标准,因此需要基...
![基于改进粒子群算法的平面并联机构工作空间边界求解]()
论文摘要提出了一种利用改进的粒子群优化算法(MPSO)确定平面并联机构工作空间边界的新方法。制定一个通用目标函数,在平面并联机构达到其极限点时给出最佳值。通过使用改进的粒子群优...
![基于含有冗余支链3-RPS/3-SPS并联机构的波浪能转换装置优化设计]()
论文摘要提出了一种含有冗余支链的3-RPS/3-SPS并联机构,基于该机构设计了一种新型的海浪发电装置。对波浪中发电装置的浮子进行运动学建模,得到耦合运动方程并采用切片理论方法...
