管板焊接装置论文

论文摘要为了解决热交换器生产中管子和管板焊接效率低、焊接质量不稳定的问题,设计了基于CCD视觉成像的管-板焊接装置,并提供了用于该装置管孔中心坐标的检测方法。该装置由控制系统、...