合作目标论文

论文摘要针对空间合作目标的靶标提取、匹配与相对位姿解算问题,利用TOF相机采集的灰度和深度信息进行目标检测与关键点筛选的靶标提取,基于此进行特征点匹配并确定合作目标的相对位姿。...

论文摘要针对传统双相机系统,在对可见光图像做畸变矫正后,无法对红外光图像进行矫正的问题,本文提出了一种基于双相机透视系统的矫正靶板图像透视畸变的方法。采用双路CCD相机、靶板、...