活动执行论文

全文摘要本实用新型公开了一种机器人用柔性腕关节，包括：外壳，其内部设置由空腔，且设置有连通空腔用以外界气压或液压设备的输入口；端盖，其与外壳的空腔开口固定连接，端盖上设有开口槽...