捷联惯性导航系统论文

论文摘要为实现海洋经济强国这一目标,自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)作为目前可以用来进行海洋资源探测和海底地形检测的重要设备不可...

论文摘要激光陀螺旋转调制技术是一种系统级误差自补偿技术,能够有效调制陀螺和加速度计的误差,提高导航系统的精度。首先分析了旋转调制型捷联惯导系统的基本原理和类型,然后从转位方案的...