精确配准论文

点云配准中的初始配准研究
论文摘要针对精确配准容易陷入局部最优的问题,文章提出结合初始配准与精确配准相结合,更好地完成点云数据集的精确配准。通过实验表明,在两个点云数据集旋转角度相差较大时,使用传统的精...