掘进机位姿检测论文

基于TSOA定位原理混合算法的掘进机位姿检测方法
论文摘要为实现掘进机的位姿检测,提出了一种面向掘进机的混合算法的位姿检测方法。基于超宽带（Ultra-wideband）测距和（TimeSummationofArrival,T...