可重构康复机构论文

用于人体关节的P（2-RPS）&U可重构康复机构及运动学分析
论文摘要基于人体关节运动机理和可重构理念,提出一种P（2-RPS）&U可重构康复机构,通过锁定运动副,改变动平台的运动方式,可以分别实现对人体肘关节、膝关节和踝关节的康复训练。...