矿井定位论文

基于改进卡尔曼滤波和参数拟合的矿井TOA定位方法
论文摘要针对矿井TOA（TimeofArrival）定位精度易受电磁波NLOS（NonLineofSight）传播时延的影响,且不能满足井下应急救援、人员作业管理以及矿井物联网...