扩展卡尔曼滤波器论文

船舶永磁同步电机模型预测转矩控制
论文摘要针对电力推进船舶的永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)控制问题,基于扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFi...
自适应EKF-ML滤波器在电压暂降检测中的应用
论文摘要电压暂降是电能质量问题中的一个关键难题。为了更准确地检测电压暂降发生时刻,提出了基于最大似然的自适应扩展卡尔曼滤波EKF-ML（extendedKalmanfilter...
四旋翼飞行器导航系统的数据融合方法
论文摘要以时间戳对准和故障诊断技术为核心,根据四旋翼飞行器在执行任务时的实际需要,设计了组合导航系统。该系统搭载微机电系统(MEMS)的加速度计和陀螺仪,MEMS气压计和GPS...