联合标定论文

论文摘要随着我国科技水平的不断提高,越来越多的精密仪器被发明出来,并广泛应用在工业生产、建筑制造业以及科研工作当中。本文通过对多标尺联合标定下光电经纬仪的精度分析,为改善测量空...

论文摘要针对激光雷达与相机联合使用遇到的点云稀疏、相机受环境光照影响失真等问题,提出一种基于点云中心的激光雷达与相机自动配准方法,避免了传统联合标定需要手动选择特征点以及连续采...