连续转轴论文

一类两转动自由度完全解耦的三支链两转一移并联机构
论文摘要提出了含恰约束支链两转一移3自由度并联机构（2R1T）两转动自由度完全相互解耦的两个充分条件,设计得到了两转动自由度完全解耦的2R1T并联机构RRU-UUR-RPR和R...
基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人
论文摘要首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPRRPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋系的概念,分析四...