力矩接口论文

基于驾驶状态预测的人机力矩协同转向控制器设计
论文摘要针对人机协同转向控制中对于驾驶员参与和驾驶员状态考虑较少这一问题,提出一种基于驾驶员状态预测的人机力矩协同（human-vehicletorquecollaborati...