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李雅普诺夫指数论文

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    论文摘要本文主要考虑作用在l2(Z)上的一维离散拟周期Schr(?)dinger算子,即H:l2(Z)→l2(Z)其中,v是圆周R/Z上的C2光滑的cos-type位势函数,α...
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    论文摘要为了避免在构建小型无人直升机混沌模型时机体结构设计上发生混沌振荡,分析了悬停状态下系统的动力学特性,包括平衡点的稳定性、奇异吸引子、李雅普诺夫指数、Poincaré截面...
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    论文摘要音乐信号是人们表达情感与交流的重要形式,其实际是一个时滞的非线性动力学系统,用传统手段难以分析音乐信号的非线性特征。根据音乐的曲式结构中的小节对音乐信号进行划分,分析音...
  • 基于李雅普诺夫指数的四旋翼无人飞行器结构参数优化稳定性分析

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    论文摘要为了提高四旋翼无人飞行器的运动稳定性,通过改变机械结构参数,研究了变结构参数对系统稳定性的影响.本文以四旋翼无人飞行器的偏航阶段为对象,根据基于动力学模型的李雅普诺夫指...
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