落点定位论文

基于无人机应急伞降避损与落点定位的研究
论文摘要针对无人机非正常飞行中的自由落体运动和翻转运动情况,分别采用"自由落体判断"算法和"翻滚判断"算法进行判断,设计了算法阈值获取实...