摩擦模型论文

论文摘要为研究转子压缩机滑片-滑槽运动副的摩擦特性,根据LuGre摩擦模型的建模方法和该运动副的运行特点及工况特点,设计并搭建了滑片-滑槽等效摩擦力测试系统,分析了该系统的摩擦...

论文摘要以含非光滑柱铰链平面多刚体系统为研究对象,将间隙充分小的柱铰链视为双边约束,用LuGre摩擦模型描述柱铰链内的摩擦;由第一类Lagrange方程导出该系统的动力学方程（...

论文摘要针对具有"电动机+减速机构"形式的解耦式电子液压制动系统（Electro-hydraulicbrakesystem,EHB）展开研究。针对主缸液压力...