模型预测控制论文

论文摘要在冷/热/电综合能源系统中,协调多种设备使其优化运行,经济可靠地满足系统用能需求十分重要,制定合理有效的调度策略是实现这一目标的关键。该文针对一个实际园区综合能源系统冬...

全文摘要本发明实施例涉及一种运动模型更新方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于运动模型确定机器人移动至目标位置的预测运动数据以及控制指令；获取机器人基于所述控制指令...