牛顿欧拉方法论文

电-液混合驱动的步态模拟系统中非固定Stewart平台的逆动力学分析
论文摘要针对足踝复合体在步态过程中生物力学特性的研究需求,设计一种基于非固定Stewart平台的电-液混合驱动的六自由度步态模拟系统。利用液压系统驱动Stewart平台的基座,...