平坦微分论文

考虑单框架控制力矩陀螺性能约束的小卫星姿态星载控制
论文摘要针对以单框架控制力矩陀螺（SGCMG）为姿态机动控制执行机构的小卫星,在姿态机动过程中SGCMG容易陷入奇异的问题,设计了一种姿态轨迹无奇异的快速规划和跟踪控制结合的姿...