强跟踪容积卡尔曼滤波论文

基于纵向车速估算的商用车ABS神经网络滑模控制
论文摘要针对商用车防抱死制动系统(ABS)控制中纵向车速难以直接获得,提出了强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)算法对制动过程中的纵向车速进行估算。然后根据ABS控制需求,提出了...