前馈补偿论文

论文摘要针对智能驾驶线控转向系统的精确转向跟随问题,对线控转向系统的动力学模型建立、外部干扰因素分析及估计补偿、转向跟随控制算法设计等进行了研究。提出了适用于线控转向系统的主动...

论文摘要传统GSC双闭环控制中存在电压外环对dc-link电压波动抑制响应慢及电流内环对前馈补偿延时的问题。对此提出一个dc-link电容电流直接控制的GSC单闭环控制策略。控...

论文摘要多端柔性直流配电系统是配电系统的一个重要发展趋势,其可有效提升城市配电系统的电能质量、可靠性与运行效率。主要研究了主从控制模式下多端柔性直流配电系统运行时的稳定性问题。...

论文摘要模型预测控制是20世纪80年代发展起来的一种现代控制方法。该控制方法以系统预测模型为基础,采用滚动优化和反馈校正的思想最优化目标函数,获得最小控制力,使目标输出与期望值...