潜水装备论文

全文摘要本实用新型可用于水上作业和救援的潜水器，包括固定架以及设置在固定架上的舱体及动力机构。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：结构简单，方便维护。基于上述的结构上...

全文摘要本申请提供了一种用于改变水下机器人的航行姿态的方法以及可变航行姿态水下机器人。利用本公开所揭示的方法，该水下机器人能够在下潜、上浮过程中，以阻力最小的垂直方向下潜和上浮...