![基于区域极点配置的航空发动机全包线H_∞/LPV控制]()
论文摘要根据发动机相似工作原理以及平方和(Sunofsquares,SOS)规划,基于发动机全飞行包线的换算线性变参数(Linearparametervarying,LPV)模...
![基于混杂理论的电磁与摩擦集成制动方法]()
论文摘要鉴于传统电子液压制动系统连续制动易产生"热衰退"现象,结构缺陷导致的制动响应慢,制动系统与电控系统衔接差等缺点,提出了一种基于混杂自动机模型的电磁与...
![基于切换PID的无人自行车的平衡控制]()
论文摘要为实现无人自行车直线行走,并设计一种便于工程实现的平衡控制器。受人驾驶自行车的经验启发,提出一种切换PID控制方法。该方法根据车体的倾斜角和倾斜角速度进行控制器切换,首...
![基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制]()
论文摘要本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设系统状态变量被分为两个子向量并分别由两类传感...
![大型起竖装备液压系统及其鲁棒切换控制策略]()
论文摘要针对大型起竖装备液压系统供油压力与负载特性不匹配而导致能量损失严重的问题,通过对负载特性的分析,将其近似等效为"初始-中间-终了"三段式折线负载。在...
![基于灰色预测模型的中央空调温湿度系统控制策略]()
论文摘要针对中央空调温湿度系统混杂特性,采用切换控制思想对温湿度系统进行建模和预测控制,将温湿度预测控制问题描述为混合整数二次规划问题;采用灰色预测方法对系统中可测不可控的扰动...
