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球面并联腿机构论文

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  • 四足移动机器人的球面并联腿机构设计与运动性能研究

    四足移动机器人的球面并联腿机构设计与运动性能研究

    论文摘要在大洋底部蕴藏着丰富的矿产资源,但进行人工勘探和开采的难度很大,为更好地适应复杂多变的海底环境,满足海底矿产资源勘探智能化作业的要求,本文设计了一种具有球面并联腿机构的...
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