扰动补偿论文

论文摘要为了提高车载光电稳定平台的抗干扰特性,在传统PID算法的基础上,应用自抗扰控制（ADRC）的核心部分扩张状态观测器（ESO）来实现对扰动的估计和补偿。通过仿真和试验验证...