![扰动观测器在列车速度预见跟踪控制中的应用]()
论文摘要针对高速列车在运行中牵引和制动系统必然出现的损耗现象以及车体受到外界环境的干扰是时刻变化的,导致建立的模型参数出现偏差,设计了一种用最优预见控制算法实现的控制器。该算法...
![基于扰动观测器和推力观测器的永磁直线同步电机推力控制研究]()
论文摘要针对高精度永磁直线同步电机存在参数变化、负载扰动、摩擦力和端部效应等不确定性而引起推力波动的问题,提出了一种将扰动观测器(DOB)和推力观测器(TFOB)相结合的推力控...
![四旋翼无人机自适应反步滑模姿态控制器设计]()
论文摘要针对四旋翼无人机姿态控制问题,提出一种基于反步滑模的自适应控制算法。首先,基于牛顿动力学方程建立系统的非线性模型;其次,根据Lyapunov稳定性判据推出无人机反步滑模...
![基于扰动观测器的永磁同步发电机最大功率跟踪滑模控制]()
论文摘要本文设计了一款基于扰动观测器的滑模控制（perturbationobserverbasedsliding-modecontrol,POSMC）来实现永磁同步发电机（pe...
![光伏并网逆变器输出电压直流分量的扰动观测抑制方法]()
论文摘要无变压器非隔离型光伏并网逆变器因为功率开关器件的容差、PWM门控驱动脉冲的不对称性等原因会导致输出电压中含有一定的直流分量。为此提出一种新型的基于扰动观测器的直流电压分...
![基于时变参数扰动观测器补偿的永磁同步电机非光滑速度调节器]()
论文摘要提出一种基于时变参数扰动观测器补偿的非光滑速度调节器,针对永磁同步电机(PMSM)速度环中存在的外部负载扰动、速度采样信号失真等影响因素,提高系统动态响应及抗扰性能。以...
![冠状动脉系统的微分积分终端滑模混沌抑制]()
论文摘要冠状动脉系统的混沌现象会导致严重的健康问题。以非线性冠状动脉系统为研究对象,建立了不确定性冠状动脉系统动力学模型,提出了不确定性冠状动脉系统的微分积分终端滑模混沌抑制方...
![有向通信拓扑下几类受扰多智能体系统分布式协同控制研究]()
论文摘要多智能体系统有很多实际的应用场景,例如:工业、战场、空间、水下、灾害地区等环境下的多机器人系统,协同勘探、侦查或作战的多无人机系统,城市交通网络,智能电网和Intern...
