容积卡尔曼滤波论文

论文摘要根据先进场面运动引导控制系统（advancedsurfacemovementguidanceandcontrolsystem,A-SMGCS）的监视要求,提出一种基于交...

论文摘要容积卡尔曼滤波（CKF）在非线性动态状态估计领域有着良好的估计效果。但由于容积卡尔曼滤波缺乏对量测噪声特性的在线自适应能力,其对不良数据和非高斯白噪声的处理效果并不理想...

论文摘要为提高车辆状态估计结果的精度与可靠性,设计了一种车辆纵向力和质心侧偏角层级估计方法。研究了一种用于车辆行驶状态估计的加权容积卡尔曼滤波,采用移动窗估计法调整测量噪声的协...