视觉传感器论文

论文摘要为了减少智能车在特定环境下无人驾驶的成本,设计一套卷积神经网络行为克隆方法的无人驾驶系统。该系统模仿人类学习的过程,通过卷积神经网络预测车辆状态方法实现无人驾驶。采用普...

论文摘要针对深海环境下通过视觉方法难以实现地貌的大范围、高精度三维重建的问题,提出一种基于"蛟龙号"载人潜水器的线结构光法深海地貌三维重建视觉传感器的设计方...

论文摘要通过对焊缝跟踪原理的阐述,介绍焊缝跟踪技术,并对焊缝跟踪系统的组成进行分析。在讨论焊缝跟踪传感器,如视觉传感器、激光传感器等研究的进展基础上,介绍焊缝跟踪智能控制方法的...

论文摘要提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器,介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处理,可实现焊接坡口截面尺寸、焊枪高度和空间位姿...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人三维成像兼引导传感器，包括：机械转动组件和三维引导组件，其中机械转动组件包括固定座、设置在固定座上方的第一关节；所述第一关节与第一机械臂活动连...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种工业机器人深度视觉传感器防护装置，包括工业机器人，工业机器人的外壁分别卡接有夹块A和夹块B，且夹块A和夹块B之间通过螺栓连...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统，包括导轨，导轨的顶部通过滑块安装有滑台，滑台的顶部通过螺栓分别安装有机器人底座、滑...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人，工业机器人的顶端通过螺栓固定有绝缘块，绝缘块的外壁均匀安装有防碰撞...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，包括工业机器人，工业机器人的外壁卡接有夹块A和夹块B，且夹块A与夹块B之间通过螺栓连接，...

全文摘要本申请实施例提供了一种摄像头模组、电子设备以及影像拍摄方法。摄像头模组包括镜头组件、图像传感器、动态视觉传感器以及驱动组件，镜头组件具有光轴，图像传感器与镜头组件沿光轴...

全文摘要本实用新型公开了用于辅助视觉传感器成像的光投射器，包括安装板，所述安装板的顶部外壁通过螺栓连接有电动滑轨，且电动滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁焊接有支撑板...